周报 001 · 首页 2026.05.05

【产业前沿研究小组】周报 第001期

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团队介绍

【产业前沿研究小组】为新成立的研究团队,定位于战略科技与高端制造领域的前瞻产业研究,为基金经理的行业配置和个股决策提供产业视角支持。

团队构成

我们预计后续覆盖多个行业。本周我们带来 商业航天、AI大模型和具身智能的更新。


商业航天:下周星舰首飞,关注SpaceX链

1. Starship V3(Flight 12)首飞验证(5月13日-19日)

2. SpaceX IPO(6月底-7月)

3. 中国商业航天进展


AI大模型:Token用量及算力租赁价格维持高位,AI需求旺盛

1. 大厂发布会:谷歌I/O大会(5.20),关注Google Search的更新、Gemini系列模型的原生多模态更新、Android 17 的 AI 系统底层整合,以及传闻中将发布谷歌XR眼镜。

2. Token调用量创历史第二高,仅次于3月30日当周(Qwen3.6和mimoV2限时免费)。从占比上来看,模型调用市占率前三分别为:腾讯混元Hy3 preview(免费版,仅供参考)、月之暗面Kimi K2.6和Anthropic Claude Opus 4.7。
3. 模型排名未发生变化:arena.ai显示文本处理最佳公司为Anthropic、Google、Meta、OpenAI、xAI。 Meta 4月初发布的muse-spark在全球模型中排名第6位。可能会影响竞争格局但市场暂未充分预期。
4. 算力租赁价格维持高位:高端GPU B200算力租赁以及上一代H100算力租赁价格均高于年初。3月以后涨价尤为明显。

具身智能:

本周英伟达、智元机器人等公司发布多个具身智能大模型。

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商业航天 周度跟踪

星舰V3首飞锁定5月13日-19日,SpaceX IPO 6月底-7月,长十乙和朱雀三号分别在5月中旬和6月进行重要验证。未来两周商业航天事件密集,建议重点关注进入SpaceX供应链的公司以及手机直连相关公司。

过去一周:共发射6次,全部成功

过去一周共有6次火箭发射,全部成功,涉及SpaceX、俄罗斯航天局、阿丽亚娜和ULA等主要玩家。其中值得关注的是猎鹰重型时隔18个月再次发射,成功将ViaSat-3 F3送入预定轨道。 Amazon LEO 星座发射进展在提速,一周内发射两次。

过去两周发射记录
过去两周发射记录

后续火箭发射计划:星舰V3首飞5月13日开启窗口

未来两周全球火箭发射事件密集,共有 7 次发射计划,其中最重要的是 SpaceX Starship V3 首飞。V3 相比前代预计采用更大的储箱和更高有效载荷设计,本质上是在验证 Starship 能否从工程试飞平台,进一步走向高频、低成本、重载的商业运输系统。

如果 V3 试飞顺利,最直接的影响是提升 Starlink Gen2 / V3 大卫星的单次部署能力,进而摊薄低轨宽带的单位带宽成本、加快覆盖速度。更大的卫星平台也意味着更强的载荷、电力和天线资源,有利于 Direct-to-Cell 从短信和低速连接,实现更高质量的手机直连服务。

从竞争格局看,Starship 一旦进入可复用和高频发射阶段,将继续拉大 SpaceX 与传统发射商、其他低轨星座之间的成本差距;Amazon Kuiper、OneWeb 等玩家后续面临的不仅是组网速度压力,也包括发射排班、单星成本和服务定价压力。

中国方面,国家队长征十号乙计划于 5 月中旬发射,朱雀三号计划于 6 月进行全尺寸垂直起降验证。

建议关注:进入 SpaceX 供应链的公司,以及手机直连相关公司(天线、相控阵、RF、高可靠连接器等)。

全球YTD发射次数同比增长10%
全球YTD发射次数同比增长10%

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SpaceX IPO 进展

关键节点:5月中旬披露公开 S-1;6月8日开启路演;6月中下旬-7月上市。

IPO 时间线

估值与IPO

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商业航天产业链分工图

产业跟踪全景图
产业跟踪全景图

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AI大模型 周度跟踪

Token 消耗量

上周 OpenRouter 的 token 消耗量达到历史第二高(仅有3月30日当周的调用量更高,原因是3月底Qwen3.6和mimoV2限时免费)。从占比上来看,模型调用市占率前三分别为:腾讯混元Hy3 preview(free)(免费期间会有大量调用,仅供参考)、月之暗面Kimi K2.6和Anthropic Claude Opus 4.7。

通过OpenRouter的Token消耗量:不含官方以及其他渠道调用,观察趋势,绝对值仅供参考。
通过OpenRouter的Token消耗量:不含官方以及其他渠道调用,观察趋势,绝对值仅供参考。

模型排名

模型排名相比上周未发生明显变化,Meta 4月初发布的muse-spark在全球模型中排名第6位。可能会影响竞争格局但市场暂未充分预期。

Arena.ai 模型排名
Arena.ai 模型排名

算力租赁

高端GPU B200算力租赁以及上一代H100算力租赁价格均高于年初。3月以后涨价尤为明显。

B200租赁价格 最近180天H100租赁价格
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具身智能 周度跟踪

本周各公司发布了多个模型。

1. 英伟达发布端侧多模态模型(NEMOTRON 3 NANO OMNI): 2026年4月28日,英伟达推出了一款针对具身智能和边缘端设备的全新多模态模型。它采用了统一架构,直接融合了视觉、音频与语言(三模态)输入,其推理效率比前代提升了高达9倍。这极大降低了具身大脑在机器人本地(端侧)运行的延迟与算力门槛,是加速机器人走向家庭和工业巡检的关键基础设施。

视频推理效率相比其他模型增加9.2倍
多文档推理效率相比其他模型增加7.4倍

2. 千寻智能(X Square Robot)首发“VLA+P”预测型大脑: 4月底,千寻智能发布了专为真实家庭环境设计的具身大模型“Wall-B”。其最大亮点是打破了传统的“视觉-语言-动作”(VLA)框架,加入了物理预测(Prediction)机制。机器人在接触物体前,大脑就能预测出受力、摩擦和碰撞的物理动态。通过将视觉、语言、动作与预测在同一个网络中原生训练,机器人面对家庭中未知的障碍物和突发状况时具备了更强的泛化能力。

3. 微软亚洲研究院(MSRA)攻克“双臂协调”与“物理对齐”: 在4月底刚刚举行的顶级学术会议ICLR 2026上,MSRA展示了多项具身智能前沿成果:
- TwinVLA:由于高质量的双臂机器人操作数据极度稀缺,研究团队设计了TwinVLA框架,通过协调两个预训练的单臂VLA模型,让大脑在不需要从头训练海量双臂数据的情况下,直接实现了高效的双手复杂协同操作
- villa-X:为大脑引入了本体感觉前向动力学模型(Proprio-FDM),使得模型不仅能“看懂”视觉变化,还能敏锐感知与物理控制空间(如力度、位移)的对齐关系。

4. 智元机器人(AGIBOT)引入“动作思维链”: 智元机器人近期发布了最新的具身大模型“GO-2”(ViLLA架构),其核心创新是将大语言模型中成熟的“思维链”(Chain-of-Thought)应用到了物理动作中(即Action Chain-of-Thought)。这使得机器人的“大脑”在执行复杂、长步骤的任务时,能够保持极高的逻辑连贯性与任务完成度。

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